Hướng Dẫn Vận Hàng Sử Dụng DJI Agras T70P Đúng Cách

Trong kỷ nguyên canh tác chính xác, việc sở hữu một thiết bị công nghệ cao như DJI Agras T70P là một khoản đầu tư chiến lược. Với khả năng tải trọng ấn tượng (70L chất lỏng hoặc 75kg hạt) và công nghệ định vị RTK tiên tiến, T70P được thiết kế để đạt hiệu suất bao phủ lên tới 130 ha mỗi ngày. Tuy nhiên, để khai thác tối đa tiềm năng này và đảm bảo an toàn tài sản, việc nắm vững hướng dẫn sử dụng DJI Agras T70P theo quy trình chuẩn là điều kiện tiên quyết. Bài viết này SunDrone sẽ cung cấp thông tin toàn diện giúp bạn làm chủ thiết bị, tối ưu hóa hiệu quả canh tác.

1. Chuẩn bị kỹ thuật và kiểm tra an toàn hệ thống DJI Agras T70P

Trước khi thực hiện bất kỳ chuyến bay nào, việc kiểm tra kỹ thuật là bước không thể bỏ qua, đảm bảo máy bay nông nghiệp hoạt động ổn định và an toàn tuyệt đối.

1.1. Kiểm tra pin bay thông minh và quy tắc sạc

Kiểm tra pin bay thông minh và quy tắc sạc

Pin thông minh T70P (DB2000) có dung lượng lớn 50.000 mAh, là nguồn năng lượng cốt lõi. Chúng tôi khuyến nghị luôn đảm bảo pin được sạc đầy 100% trước khi cất cánh.

Quy tắc quản lý pin:

• Chu kỳ sạc: Theo khuyến nghị của nhà sản xuất, pin nên được xem xét thay thế khi vượt quá 500 chu kỳ sạc hoặc khi dung lượng thực tế giảm xuống dưới 80% so với dung lượng ban đầu. Việc theo dõi chu kỳ sạc giúp duy trì hiệu suất và an toàn bay.
• Nhiệt độ lý tưởng: Nhiệt độ pin lý tưởng khi sạc và xả nằm trong khoảng 15°C đến 45°C. Một quy tắc an toàn nghiêm ngặt là không sạc pin ngay sau khi bay vì nhiệt độ pin lúc này thường vượt quá 50°C, có thể gây hư hỏng hoặc nguy cơ cháy nổ.
• Sạc nhanh: Để duy trì chu trình làm việc liên tục, hãy sử dụng Trạm Sạc D12000iE. Thiết bị này có khả năng sạc đầy một viên pin T70P trong khoảng 9-10 phút, tương đương với thời gian máy bay hoàn thành một chuyến phun.

1.2. Kiểm tra tải trọng và hệ thống phun/rải

Kiểm tra cánh quạt là yếu tố an toàn hàng đầu

Đảm bảo tải trọng được kiểm soát nghiêm ngặt theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất để tránh quá tải, ảnh hưởng đến độ bền động cơ và thời gian bay.

• Chế độ Phun (Spraying): Tải trọng chất lỏng tối đa là 70 Lít. Cần kiểm tra 16 vòi phun ly tâm kép. Đảm bảo các vòi phun sạch sẽ, không bị tắc nghẽn hoặc rò rỉ.
• Chế độ Rải (Spreading): Tải trọng tối đa cho hạt hoặc phân bón là 75 kg. Kiểm tra đĩa rải và cơ chế đóng mở van phải hoạt động trơn tru, đảm bảo phân phối đồng đều.
• Kiểm tra cánh quạt (Propellers): Đây là yếu tố an toàn hàng đầu. Kiểm tra kỹ lưỡng các cánh quạt xem có bị nứt, mẻ hay biến dạng không. Quan trọng nhất, đảm bảo các cánh quạt được siết chặt với mô-men xoắn chính xác là 4.5 N·m theo hướng dẫn vận hành DJI Agras T70P.

1.3. Thiết lập hệ thống định vị và cảm biến

Thiết lập hệ thống định vị và cảm biến

Độ chính xác của T70P phụ thuộc hoàn toàn vào hệ thống định vị và cảm biến tránh chướng ngại vật.

• Định vị RTK: Đảm bảo tín hiệu RTK (Real-Time Kinematic) phải đạt trạng thái "Fixed" (Đã khóa). Trạng thái này xác nhận độ chính xác định vị đạt mức ± 1 cm, cho phép máy bay di chuyển chính xác theo từng hàng cây.
• Hệ thống cảm biến: Kiểm tra Radar Mảng Pha Chủ Động (Active Phased Array Radar) và Hệ thống Thị Giác Hai Mắt (Binocular Vision). Đảm bảo bề mặt cảm biến sạch sẽ, không bị bụi bẩn hoặc hơi nước che khuất. Hệ thống này cho phép T70P phát hiện chướng ngại vật ở khoảng cách lên đến 50 mét và đặc biệt quan trọng khi bay trên địa hình phức tạp, cho phép máy bay duy trì khoảng cách an toàn trên sườn dốc tối đa 45 độ.

Xem thêm: Hướng Dẫn Sử Dụng DJI T20P Đúng Cách Cho Người Mới Bắt Đầu

2. Quy trình lập bản đồ 3D và thiết lập tuyến đường bay chính xác

Việc lập kế hoạch bay chi tiết là chìa khóa để đạt được hiệu suất cao nhất và đảm bảo độ phủ đồng đều. Đây là phần cốt lõi trong cách sử dụng DJI Agras T70P hiệu quả mà SunDrone muốn giới thiệu đến bạn.

2.1. Lập bản đồ 3D bằng DJI RC Plus

Lập bản đồ 3D bằng DJI RC Plus

Đối với các khu vực canh tác phức tạp như đồi núi, ruộng bậc thang, hoặc vườn cây ăn trái, việc lập bản đồ 3D là bắt buộc.

• Sử dụng chức năng Lập Bản Đồ 3D tích hợp trên Bộ Điều Khiển DJI RC Plus để quét khu vực. Quá trình này tạo ra một mô hình địa hình số hóa, giúp máy bay tự động điều chỉnh độ cao.
• Chọn chế độ "Route Operation" (Vận hành theo Tuyến đường) để máy bay tự động bay theo lộ trình đã lập.
• Xác định ranh giới và vùng cấm bay: Luôn xác định chính xác ranh giới khu vực cần phun và thiết lập các khu vực cấm bay (No-Fly Zones) xung quanh các vật cản cố định như cột điện, nhà kính, hoặc khu dân cư.

2.2. Thiết lập thông số phun/rải theo tiêu chuẩn

Thiết lập thông số phun/rải theo tiêu chuẩn

Việc hiệu chỉnh thông số phun phải dựa trên loại cây trồng, loại thuốc và điều kiện thời tiết thực tế.

• Tốc độ bay tối ưu: Để đạt hiệu quả phun đồng đều và tối ưu hóa thời gian bay, tốc độ bay lý tưởng thường là 7-8 m/s. Tốc độ tối đa của T70P là 10 m/s, nhưng tốc độ cao hơn có thể làm giảm độ phủ.
• Chiều cao phun: Duy trì khoảng cách 1.5 - 3 mét so với ngọn cây. Độ cao này giúp tối ưu hóa độ phủ của thuốc và giảm thiểu hiện tượng trôi dạt (Drift) do gió.
• Lưu lượng phun (Flow Rate): Cài đặt lưu lượng chính xác theo liều lượng khuyến nghị của nhà sản xuất thuốc. Ví dụ, đối với cây lúa, lưu lượng thường được cài đặt khoảng 10-15 Lít/ha.
• Kích thước hạt phun (Droplet Size): T70P cho phép điều chỉnh kích thước hạt từ 50 đến 500 micromet. Đối với thuốc trừ sâu tiếp xúc, cần hạt mịn (50-100 µm). Đối với thuốc diệt cỏ hoặc phân bón lá, cần hạt lớn hơn (200-300 µm) để chống trôi dạt.

2.3. Tối ưu hóa hiệu suất làm việc

Thiết lập "Obstacle Avoidance Sensitivity" (Độ nhạy tránh chướng ngại vật)

Để đạt được năng suất 130 ha/ngày (tương đương 320 mẫu Anh/ngày) trong điều kiện lý tưởng, cần tận dụng các tính năng thông minh.

• Smart Return: Luôn kích hoạt chức năng "Smart Return" để máy bay tự động quay về điểm dừng chính xác khi pin hoặc thuốc sắp hết. Điều này giúp giảm thiểu thời gian chờ đợi và đảm bảo việc tiếp tục công việc được liền mạch.
• Tránh chướng ngại vật: Khi bay trong vườn cây ăn trái dày đặc, hãy thiết lập "Obstacle Avoidance Sensitivity" (Độ nhạy tránh chướng ngại vật) ở mức Medium hoặc High. Điều này giúp máy bay phản ứng nhanh hơn với các cành cây hoặc vật cản đột ngột.

Xem thêm: Máy Bay Nông Nghiệp DJI: Tăng Năng Suất, Tiết Kiệm Chi Phí

3. Vận hành chuyến bay và giám sát thời gian thực

Sau khi hoàn tất quá trình chuẩn bị, việc giám sát liên tục trong suốt chuyến bay là yếu tố quyết định sự thành công của chiến dịch phun xịt.

3.1. Quy trình cất cánh và kiểm tra hệ thống

Quy trình cất cánh và kiểm tra hệ thống

• Cất cánh: Chỉ thực hiện cất cánh tự động (Auto Takeoff) khi màn hình hiển thị trạng thái "Ready to Go (RTK Fixed)".
• Kiểm tra ban đầu: Trong 30 giây đầu tiên sau khi bắt đầu phun, theo dõi màn hình DJI RC Plus để đảm bảo Áp suất Phun (Spray Pressure) và Lưu lượng (Flow Rate) đạt mức đã cài đặt. Nếu có sự chênh lệch, cần hạ cánh và kiểm tra lại hệ thống bơm.
• Cân bằng tải trọng: Theo dõi Hệ thống Cân Bằng Tải Trọng (Load Balancing System) của T70P. Hệ thống này giúp phân phối thuốc đều trong thùng chứa, tránh tình trạng lệch trọng tâm khi bay, đặc biệt quan trọng khi thùng chứa gần hết.

3.2. Giám sát và can thiệp thủ công

An toàn bay luôn là ưu tiên hàng đầu

• Giới hạn gió: Theo dõi liên tục tốc độ gió thực tế (thường được hiển thị trên DJI RC Plus hoặc thông qua thiết bị đo gió ngoài). Không vận hành khi tốc độ gió vượt quá 28.8 km/h (tức 8 m/s), vì điều này làm giảm đáng kể hiệu quả phun và tăng nguy cơ trôi dạt thuốc.
• Can thiệp khẩn cấp: Trong trường hợp khẩn cấp (ví dụ: phát hiện người hoặc động vật xâm nhập khu vực phun), ngay lập tức chuyển sang chế độ Manual Control (Thủ công) và điều khiển máy bay bay lên độ cao an toàn (tối thiểu 10 mét) để tránh va chạm.
• Thời gian bay: Lưu ý rằng T70P có thể bay liên tục trong khoảng 7 phút khi mang tải trọng tối đa 70L. Lập kế hoạch thay pin và nạp thuốc phải được thực hiện nhanh chóng để duy trì chu kỳ làm việc.

3.3. Xử lý lỗi và cảnh báo pin

Việc hiểu rõ các cảnh báo của hệ thống là một phần quan trọng của hướng dẫn sử dụng DJI T70P.

• Cảnh báo RTH (Return to Home): Khi pin đạt mức 20%, hệ thống sẽ tự động kích hoạt cảnh báo RTH, yêu cầu máy bay quay về điểm xuất phát.
• Hạ cánh khẩn cấp: Nếu pin giảm xuống dưới 10%, máy bay sẽ tự động hạ cánh tại vị trí hiện tại để bảo vệ pin và tránh rơi tự do do cạn kiệt năng lượng.
• Lỗi định vị RTK: Nếu hệ thống định vị RTK chuyển sang trạng thái "Floating" (Trôi nổi) hoặc "Single" (Đơn lẻ), độ chính xác sẽ giảm. Trong trường hợp này, cần hạ cánh ngay lập tức và kiểm tra lại kết nối trạm gốc RTK.

4. Bảo trì định kỳ và vệ sinh chuyên sâu cho T70P

Bảo trì đúng cách không chỉ kéo dài tuổi thọ thiết bị mà còn duy trì hiệu suất làm việc cao nhất.

4.1. Vệ sinh hệ thống phun và rải

Vệ sinh hệ thống phun và rải

Hóa chất nông nghiệp có tính ăn mòn cao, đòi hỏi vệ sinh ngay sau mỗi lần sử dụng.

• Vệ sinh thùng chứa: Sử dụng ít nhất 10 Lít nước sạch để rửa sạch thùng chứa và hệ thống ống dẫn ngay sau khi phun thuốc.
• Vệ sinh vòi phun: Tháo và ngâm các vòi phun trong dung dịch tẩy rửa nhẹ (ví dụ: nước xà phòng trung tính) để loại bỏ hoàn toàn cặn hóa chất.
• Cảm biến lưu lượng: Vệ sinh cảm biến lưu lượng (Flow Sensor) mỗi 50 giờ bay để đảm bảo độ chính xác của liều lượng phun. Nếu cảm biến bị tắc nghẽn, liều lượng thuốc thực tế sẽ không khớp với cài đặt.

4.2. Bảo quản pin và thân máy bay

Bảo quản pin và thân máy bay

• Bảo quản pin dài hạn: Nếu không sử dụng pin trong hơn 10 ngày, pin phải được xả về mức lưu trữ lý tưởng là 50% đến 60% dung lượng. Điều này giúp bảo vệ tuổi thọ hóa học của pin.
• Kiểm tra khớp nối: Kiểm tra các khớp nối cánh tay (Arm Joints) và cơ chế gập/mở. Bôi trơn các khớp mỗi 100 giờ bay bằng dầu bôi trơn chuyên dụng để đảm bảo cơ chế gập mở trơn tru và không bị kẹt.
• Kiểm tra Radar: Thường xuyên kiểm tra Radar Mảng Pha Chủ Động. Bất kỳ vết trầy xước sâu nào trên bề mặt radar đều có thể ảnh hưởng nghiêm trọng đến khả năng phát hiện và tránh vật cản của máy bay.

4.3. Khắc phục sự cố kỹ thuật thường gặp

• Lỗi rung lắc bất thường: Nguyên nhân thường là do cánh quạt bị mất cân bằng hoặc siết không đúng mô-men xoắn. Kiểm tra lại độ cân bằng của cánh quạt (Propeller Balance) và đảm bảo cánh quạt được siết chặt chính xác 4.5 N·m.
• Lỗi phun không đều: Thường do tắc nghẽn vòi phun hoặc lỗi hiệu chỉnh cảm biến lưu lượng. Tiến hành tháo lắp vệ sinh vòi phun và thực hiện lại quy trình hiệu chỉnh (Calibration) cảm biến trên ứng dụng.
• Lỗi kết nối RTK: Nếu trạm gốc RTK bị mất tín hiệu, hãy di chuyển trạm đến vị trí thoáng đãng hơn, cách xa các vật liệu kim loại lớn (như mái tôn, xe tải) tối thiểu 5 mét, vì kim loại có thể gây nhiễu tín hiệu.

Việc nắm vững hướng dẫn sử dụng DJI Agras T70P là chìa khóa để biến thiết bị này thành công cụ sản xuất nông nghiệp hiệu quả và bền vững. Trong bài viết, chúng tôi đã tập trung làm rõ ba yếu tố cốt lõi: chuẩn bị kỹ thuật chi tiết, lập kế hoạch bay chính xác và quy trình bảo trì định kỳ.

Khi tuân thủ đầy đủ các bước kiểm tra an toàn và vận hành theo đúng tiêu chuẩn kỹ thuật, bạn không chỉ tối ưu được năng suất làm việc (lên đến 130 ha/ngày) mà còn bảo vệ tốt hơn khoản đầu tư của mình. Nếu bạn cần thêm hướng dẫn chi tiết hoặc hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu về DJI Agras T70P, SunDrone luôn sẵn sàng đồng hành cùng bạn trên mọi cánh đồng.

CÔNG TY CP SUNDRONE VIỆT NAM

• Địa chỉ: Tầng 3, số 57 dãy LouisII – LK3, Khu đô thị Louis City, Phường Hoàng Văn Thụ, Quận Hoàng Mai, Thành phố Hà Nội, Việt Nam
• Hotline 24/7: 05 2233 7799
• Email: contact@sundrone.vn
• Website: https://sundrone.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/sundrone.vn/
• Tiktok: https://www.tiktok.com/@sundrone.vn/
• Zalo: https://zalo.me/3113602302853284103