Hướng dẫn vận hành DJI Agras T25P

Việc vận hành máy bay nông nghiệp DJI Agras T25P đòi hỏi sự chính xác, tuân thủ nghiêm ngặt quy trình kỹ thuật và kiến thức chuyên môn. Đây không chỉ là yếu tố đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người vận hành và thiết bị, mà còn là chìa khóa để tối ưu hóa hiệu suất phun, rải, mang lại hiệu quả kinh tế cao nhất.

Bài viết này Sundrone cung cấp một bộ hướng dẫn sử dụng DJI Agras T25P chi tiết, bám sát tài liệu kỹ thuật từ nhà sản xuất, giúp người vận hành nắm vững các bước từ chuẩn bị, cất cánh đến khi hạ cánh và bảo trì. Quy trình sẽ được chia thành ba giai đoạn chính: Kiểm tra trước khi bay, thực thi nhiệm vụ, và các thao tác sau khi bay.

1. Checklist kiểm tra an toàn quan trọng trước khi cất cánh T25P

Checklist kiểm tra an toàn quan trọng trước khi cất cánh T25P

An toàn là ưu tiên hàng đầu khi sử dụng máy bay nông nghiệp DJI Agras T25P. Người vận hành không bao giờ được bỏ qua bước kiểm tra trước chuyến bay. Việc này giúp phát hiện sớm các rủi ro tiềm ẩn, tránh các sự cố đáng tiếc.

• Kiểm tra điều kiện môi trường:
  • Thời tiết: Không vận hành khi trời mưa, sương mù dày đặc hoặc có sấm sét.
  • Gió: Tốc độ gió phải nằm trong ngưỡng cho phép (khuyến nghị dưới 8 m/s). Gió lớn ảnh hưởng trực tiếp đến độ đồng đều của dung dịch phun.
  • Nhiệt độ: Đảm bảo nhiệt độ môi trường và nhiệt độ pin nằm trong dải vận hành của thiết bị.
• Kiểm tra khu vực bay:
  • Đảm bảo không có vật cản cao, đặc biệt là đường dây điện cao thế, trạm viễn thông, hoặc cây cối lớn không có trong bản đồ.
  • Khu vực bay không nằm trong vùng cấm bay theo quy định của địa phương.
  • Khu vực cất/hạ cánh  phải bằng phẳng, khô ráo, không có vật cản.
• Kiểm tra tình trạng vật lý máy bay:
  • Cánh quạt: Kiểm tra kỹ các cánh, đảm bảo không bị nứt, mẻ, biến dạng. Cánh phải được lắp đúng thứ tự và siết chặt.
  • Khung và càng đáp: Đảm bảo khung máy bay chắc chắn, các ốc vít đã được siết chặt.
  • Cảm biến: Lau sạch bề mặt của hệ thống radar mảng pha và các cảm biến tầm nhìn hai mắt.
• Kiểm tra hệ thống phun/rải:
  • Bình chứa: Sạch sẽ, không rò rỉ. Nắp bình phải được đậy kín.
  • Vòi phun (chế độ phun): Đảm bảo vòi phun sạch, không bị tắc nghẽn.
  • Hệ thống rải (chế độ rải): Đĩa xoay hoạt động trơn tru, cửa xả không bị kẹt.
• Kiểm tra pin thông minh:
  • Pin không có dấu hiệu phồng, rộp, nứt vỡ hay rò rỉ.
  • Mức pin phải đủ cho nhiệm vụ (khuyến nghị trên 90% cho chuyến bay đầu tiên).
• Kiểm tra bộ điều khiển từ xa (RC) và kết nối:
  • RC phải được sạc đầy pin.
  • Ăng-ten của RC được đặt ở vị trí tối ưu để thu phát tín hiệu.

2. Quy trình chuẩn bị và khởi động DJI Agras T25P

Quy trình chuẩn bị và khởi động DJI Agras T25P

Sau khi hoàn tất checklist an toàn, người vận hành tiến hành khởi động hệ thống theo các bước sau:

• Bước 1: Lắp đặt pin và khởi động máy bay
  • Lắp pin thông minh vào khoang chứa pin trên thân máy bay. Đảm bảo pin được đẩy vào hết cỡ và khóa an toàn đã vào đúng vị trí (thường có tiếng "click").
  • Để khởi động, nhấn nút nguồn trên pin một lần, sau đó nhấn và giữ trong vài giây cho đến khi máy bay phát tín hiệu âm thanh và đèn LED sáng lên.
• Bước 2: Khởi động bộ điều khiển từ xa (RC)
  • Nhấn nút nguồn trên RC một lần, sau đó nhấn và giữ để khởi động. Đợi RC khởi động và tự động kết nối (link) với máy bay. Kiểm tra màn hình RC để đảm bảo biểu tượng kết nối ổn định.
• Bước 3: Chuẩn bị và tải dung dịch (thuốc) hoặc vật liệu (hạt giống, phân bón)
  • Mở nắp bình chứa, sử dụng phễu lọc đi kèm để đổ dung dịch hoặc vật liệu vào bình. Việc này giúp ngăn cặn bẩn đi vào hệ thống bơm và vòi phun. Đảm bảo tải đúng trọng lượng cho phép và đóng chặt nắp bình.
• Bước 4: Kiểm tra kết nối RTK và tín hiệu vệ tinh
  • Đây là bước tối quan trọng để đảm bảo độ chính xác của đường bay. Trên màn hình RC, kiểm tra trạng thái RTK. Tín hiệu phải ở trạng thái FIX để máy bay có thể định vị với độ chính xác đến centimet. Nếu tín hiệu RTK yếu (trạng thái FLOAT hoặc SINGLE), máy bay sẽ không thể vận hành tự động chính xác.

3. Hướng dẫn các bước vận hành bay T25P (chi tiết)

Hướng dẫn các bước vận hành bay T25P (chi tiết)

Đây là phần cốt lõi trong hướng dẫn sử dụng DJI Agras T25P, mô tả quá trình thực thi nhiệm vụ tự động.

• Bước 1: Lập kế hoạch và khảo sát khu vực bay
  • Sử dụng bộ điều khiển từ xa, chọn chế độ "Lập kế hoạch khu vực". Người vận hành có thể đi bộ dọc theo ranh giới khu vực cần phun/rải và đánh dấu các điểm tọa độ (Waypoint) hoặc sử dụng chế độ bay thủ công (ở độ cao an toàn) để khảo sát và lập bản đồ khu vực.
  • Lưu ý quan trọng: Khi lập bản đồ, cần đánh dấu chính xác vị trí các vật cản (cây cối, cột điện) để hệ thống tự động né tránh.
• Bước 2: Thiết lập thông số nhiệm vụ
  • Sau khi có bản đồ, truy cập vào phần cài đặt nhiệm vụ và thiết lập các thông số vận hành, bao gồm:
    • Độ cao bay: Độ cao so với bề mặt cây trồng.
    • Tốc độ bay: Tốc độ di chuyển khi thực hiện nhiệm vụ.
    • Lưu lượng: Lượng dung dịch (Lít/ha) hoặc vật liệu (Kg/ha) cần sử dụng.
    • Độ rộng đường bay: Khoảng cách giữa các đường bay song song.
• Bước 3: Cất cánh (Thủ công hoặc tự động)
  • Để cất cánh, người vận hành có thể kéo hai cần điều khiển về góc dưới phía trong (hoặc phía ngoài) để khởi động động cơ. Sau đó, đẩy cần ga (bên trái) lên từ từ để cất cánh thủ công.
  • Tuy nhiên, với các nhiệm vụ tự động, T25P hỗ trợ cất cánh hoàn toàn tự động. Sau khi tải nhiệm vụ, người vận hành chỉ cần trượt thanh xác nhận trên màn hình RC, máy bay sẽ tự động cất cánh, bay đến điểm bắt đầu nhiệm vụ.
• Bước 4: Giám sát quá trình bay tự động
  • Trong suốt quá trình máy bay vận hành tự động, người vận hành phải luôn quan sát máy bay (VLOS) và đồng thời theo dõi các thông số trên màn hình RC:
    • Đường bay thực tế.
    • Mức pin còn lại.
    • Lượng dung dịch/vật liệu trong bình.
    • Các cảnh báo từ hệ thống radar (nếu phát hiện vật cản bất ngờ).
• Bước 5: Thao tác tiếp nhiên liệu/pin khi máy bay cảnh báo
  • Khi máy bay báo pin yếu hoặc hết dung dịch/vật liệu, hệ thống sẽ tự động tạm dừng nhiệm vụ và kích hoạt chế độ Quay về (Return to Home - RTH). Máy bay sẽ bay về điểm cất cánh (Home) và tự động hạ cánh.
  • Người vận hành tiến hành thay pin và nạp thêm dung dịch. Sau khi hoàn tất, trên RC chọn "Tiếp tục nhiệm vụ" (Resume), máy bay sẽ tự động bay trở lại đúng vị trí đã tạm dừng để tiếp tục công việc.
• Bước 6: Hoàn thành nhiệm vụ và hạ cánh an toàn
  • Khi nhiệm vụ hoàn thành, máy bay sẽ tự động bay về điểm Home và hạ cánh. Người vận hành cần đảm bảo khu vực hạ cánh trống trải cho đến khi máy bay dừng hoàn toàn.

4. Hướng dẫn sử dụng các chế độ vận hành chính

Hướng dẫn sử dụng các chế độ vận hành chính

Để biết cách vận DJI Agras T25P hiệu quả, người dùng cần nắm rõ hai chế độ hoạt động chính:

• Vận hành chế độ phun (Spraying Mode): T25P được trang bị hệ thống phun ly tâm kép. Người vận hành cần thiết lập kích thước hạt phun (micron) mong muốn trên RC. Tốc độ bay và độ cao sẽ ảnh hưởng đến độ thẩm thấu và độ phủ của dung dịch. Luôn kiểm tra và vệ sinh hệ thống bơm, van, và vòi phun sau mỗi ngày làm việc để tránh tắc nghẽn.
• Vận hành chế độ rải (Spreading Mode): Khi chuyển sang chế độ rải, cần thay thế bình phun bằng hệ thống rải T25P. Trước khi vận hành, bắt buộc phải thực hiện bước "Hiệu chỉnh hệ thống rải" (Calibration) trên RC. Bước này giúp máy bay nhận diện chính xác loại vật liệu (phân bón, hạt giống) và điều chỉnh cửa xả, tốc độ đĩa xoay để đảm bảo rải đúng lưu lượng (Kg/ha) đã thiết lập.
• Sử dụng tính năng tránh vật cản: DJI Agras T25P được trang bị Radar mảng pha chủ động và hệ thống tầm nhìn hai mắt (Binocular Vision). Các hệ thống này cung cấp khả năng phát hiện vật cản đa hướng (trước, sau, trên) và bay vòng qua vật cản một cách mượt mà. Tuy nhiên, đây là tính năng hỗ trợ an toàn. Người vận hành không được phụ thuộc hoàn toàn vào nó, đặc biệt là với các vật cản nhỏ như dây điện mỏng.

5. Những lưu ý an toàn bắt buộc khi sử dụng T25P

Những lưu ý an toàn bắt buộc khi sử dụng T25P

• Luôn giữ máy bay trong tầm nhìn (VLOS): Trừ khi được cấp phép đặc biệt, người vận hành phải luôn duy trì khả năng quan sát trực tiếp máy bay bằng mắt thường.
• Quy tắc xử lý khi gặp cảnh báo: Không bao giờ bỏ qua các cảnh báo trên RC (pin yếu, mất kết nối, vật cản, gió lớn). Ưu tiên hàng đầu là hạ cánh an toàn hoặc kích hoạt RTH.
• Kích hoạt chế độ Quay về (RTH) đúng cách: Đảm bảo độ cao RTH được thiết lập cao hơn tất cả vật cản trong khu vực bay.
• An toàn khi tiếp xúc với hóa chất: Luôn mặc đồ bảo hộ lao động, đeo găng tay, kính mắt và khẩu trang khi pha chế và nạp hóa chất nông nghiệp.
• Khu vực cấm bay: Tuyệt đối không bay gần đường dây điện cao thế (nguy cơ nhiễu sóng và tai nạn), khu vực sân bay, khu quân sự và khu dân cư đông đúc.

6. Bảo trì và vệ sinh T25P sau mỗi lần sử dụng

Bảo trì và vệ sinh T25P sau mỗi lần sử dụng

Bảo trì đúng cách là yếu tố then chốt để tăng độ bền cho thiết bị.

• Vệ sinh hệ thống phun/rải: Đây là bước quan trọng nhất. Ngay sau khi sử dụng, cần xả hết hóa chất còn sót lại và cho máy bay phun bằng nước sạch trong vài phút để làm sạch hoàn toàn đường ống, bơm và vòi phun.
• Vệ sinh thân máy và cảm biến: Dùng khăn mềm, ẩm (không ướt sũng) để lau sạch bụi bẩn, hóa chất bám trên thân máy, càng đáp và các cảm biến.
• Hướng dẫn sạc và bảo quản pin thông minh:
  • Để pin nguội về nhiệt độ phòng trước khi sạc.
  • Nếu không sử dụng pin trong thời gian dài (trên 10 ngày), cần sạc/xả pin về mức lưu trữ (thường khoảng 60%) để tránh chai pin.
  • Bảo quản pin ở nơi khô ráo, thoáng mát.

7. Giải đáp thắc mắc thường gặp (FAQ) khi vận hành T25P

Giải đáp thắc mắc thường gặp (FAQ) khi vận hành T25P

1. Làm gì khi T25P mất kết nối với bộ điều khiển?

Nếu tín hiệu GPS và RTK vẫn tốt, máy bay sẽ tự động kích hoạt chế độ RTH (quay về điểm Home) đã được cài đặt từ trước. Người vận hành cần bình tĩnh và di chuyển đến vị trí cao hơn, thoáng đãng hơn để cố gắng khôi phục kết nối.

2. Cách cập nhật firmware (phần mềm) cho T25P và RC?

Kết nối RC với mạng Wi-Fi ổn định. Truy cập vào phần "Cài đặt" (Settings) trên RC và kiểm tra mục "Cập nhật Firmware" (Firmware Update). Hệ thống sẽ tự động tải về và thông báo khi có bản cập nhật mới. Đảm bảo pin máy bay và RC đều trên 50% trước khi cập nhật.

3. Xử lý thế nào khi máy bay báo lỗi cảm biến hoặc radar?

Thử khởi động lại cả máy bay và RC. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, kiểm tra xem bề mặt cảm biến có bị bẩn hoặc che khuất không. Nếu vẫn không khắc phục được, ngừng bay và liên hệ ngay với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật.

Việc nắm vững hướng dẫn sử dụng DJI Agras T25P là yêu cầu bắt buộc đối với mọi phi công. Tuân thủ nghiêm ngặt quy trình kiểm tra an toàn, hiểu rõ các bước thiết lập và giám sát nhiệm vụ không chỉ bảo vệ khoản đầu tư đắt giá mà còn đảm bảo an toàn cho chính bản thân và môi trường xung quanh.

Chúng tôi đặc biệt khuyến nghị người vận hành mới nên đọc kỹ tài liệu hướng dẫn sử dụng gốc từ nhà sản xuất DJI và tham gia các khóa đào tạo phi công chuyên nghiệp.

Nếu bạn cần hỗ trợ kỹ thuật chi tiết hơn hoặc mong muốn tham gia các khóa đào tạo vận hành máy bay nông nghiệp bài bản, hãy liên hệ với các trung tâm đào tạo ủy quyền như Sundrone để được hướng dẫn chuyên sâu.

CÔNG TY CP SUNDRONE VIỆT NAM

• Địa chỉ: Tầng 3, số 57 dãy LouisII – LK3, Khu đô thị Louis City, Phường Hoàng Văn Thụ, Quận Hoàng Mai, Thành phố Hà Nội, Việt Nam
• Hotline 24/7: 05 2233 7799
• Email: contact@sundrone.vn
• Website: https://sundrone.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/sundrone.vn/
• Tiktok: https://www.tiktok.com/@sundrone.vn/
• Zalo: https://zalo.me/3113602302853284103